Sitemap.xml генерируется на сайте автоматически и доступен по адресу: www.ваш домен.ru/sitemap.xml
Для его редактирования его необходимо скачать (для этого достаточно открыть sitemap в браузере, нажать в любом месте страницы правой кнопкой и выбрать "Сохранить как"), отредактировать, изменить название, к примеру на sitemap1.xml и загрузить в раздел Контент → Файлы. После этого в robots.txt нужно прописать, что картой сайта является файл sitemap1.xml:
Sitemap: http://ваш_сайт.ru/sitemap1.xml
Подробнее про использование robots.txt
Но при использовании данного способа файл перестает быть автогенерируемым. Если задача состоит в удалении нескольких страниц из индексации, то существует еще два варианта реализации.
1. Можно удалить ненужную страницу в разделе Контент → Меню и страницы или скрыть ненужный товар/категорию.
2. Если удаление/скрытие данных страниц недопустимо, то можно прописать запрет на их индексацию в robots.txt.
